C’est un dessert tout simple que les enfants (pas qu’eux d’ailleurs !) aiment beaucoup. Je leur fais parfois aussi pour le goûter. La semoule au lait, onctueuse et réconfortante, se prête à de nombreuses variantes et personnalisations, notamment autour du caramel maison et des ajouts fruités ou épicés.
La base est une préparation à base de semoule bouillie dans du lait légèrement sucré. Retour en enfance garanti ! La recette au Thermomix est ultra simple, rapide et personnalisable à l’infini et à volonté selon vos goûts et vos envies. Vous obtiendrez une semoule au lait à la consistance idéale grâce à un juste équilibre entre la quantité de lait et de semoule : ni trop épaisse, ni trop liquide et surtout bien fondante. La semoule au lait peut aussi bien se déguster chaude que froide, à vous de choisir ! Toutefois sachez que plus elle refroidit, plus elle devient ferme.
Ingrédients et préparation de base
- 500 g de lait entier
- 45 g de semoule
- 40 g de sucre en poudre
- 1 sachet de sucre vanillé
- 1 cuillère à soupe d'arôme vanille
Mettre les ingrédients dans le Thermomix et cuire selon les instructions suivantes: cuire 15 min/100°C/vitesse 1 sans le gobelet doseur. Ensuite ajouter 25 g de crème fraîche liquide et cuire 2 min/90°C/vitesse 1 puis retirer le fouet. Transvaser dans des ramequins et réfrigérer environ 4 heures. Cette base peut servir de fondation pour des variantes chaudes ou froides, avec ou sans caramel.
Caramel maison et montage en gâteau
- Dans un moule à charlotte (ou un moule adapté), préparer le caramel: mettre des morceaux de sucre, 2 c. à soupe d’eau et un peu de vinaigre. Porter à ébullition et surveiller jusqu’à ce que le caramel brunisse légèrement.
- Dans ma pratique, j’ai toujours un pot de caramel maison au frigo et il suffit de le verser dans la préparation.
- Recouvrir le fond du moule avec le caramel, puis disposer des tranches de pommes.
- Verser la préparation à base de semoule sur les pommes et terminer par une couche caramel si souhaité.
- Cuire au four Th. 6 pendant 20/25 minutes jusqu’à ce que le dessus soit légèrement doré et la texture fondante.
Pour varier, on peut remplacer le caramel par des morceaux de chocolat, de la banane ou des fruits rouges, ou simplement déguster la semoule au lait telle quelle, chaude ou froide. Le caramel peut être facultatif: le contraste entre la douceur lactée et une pointe d’amertume du caramel est un vrai plus, mais la base reste délicieuse sans lui.
Variantes et adaptations
- Version « Flamby »: fond des récipients nappé de caramel, puis verser la préparation de semoule.
- Arômes et parfums: eau de fleur d’oranger, zeste de citron ou d’orange râpé, cannelle, cacao en poudre, ou un mélange pour pain d’épices.
- Ajouts en fin de cuisson: raisins secs, fruits confits macérés dans rhum ou Armagnac, ou thé infusé.
- Version salée pour l’hiver: remplacer la crème fraîche par du beurre et ajuster le sel; version réconfortante en plat unique.
- Version végétale: lait d’amandes ou lait de coco, avec ou sans crème végétale en fonction du goût et de la consistance souhaitée.
Si vous souhaitez une texture plus légère, ajouter modestement de la semoule fine et augmenter légèrement le lait; pour une texture plus ferme, réduire le lait ou ajouter une cuillère à soupe de crème dans le Thermomix et prolonger légèrement la cuisson.
Astuces et conseils pratiques
- Pour éviter les éclaboussures lors de la cuisson, utilisez un panier vapeur ou le Varoma et ne pas couvrir complètement la cuve lorsque vous utilisez le caramel et la semoule.
- Le caramel peut être préparé à l’avance et conservé au réfrigérateur; il suffit de le verser au fond des ramequins ou du moule avant d’ajouter la semoule.
- Le dessert peut se préparer à l’avance et se conserver au réfrigérateur pendant quelques jours; il se prête aussi très bien à des portions individuelles.
- Pour une version encore plus rapide au Thermomix, vous pouvez suivre les variantes proposées avec des temps de cuisson adaptés et des quantités réduites.

Tableau synthèse des variantes principales
| Variante | Éléments principaux | Notes |
|---|---|---|
| Caramel au fond | Caramel + tranches de pomme + semoule | Classic et apprécié des enfants |
| Flamby façon | Fond caramel + semoule | Texture veloutée, effet “bonbon” |
| Version citron/orange | Zeste d’agrumes, fleur d’oranger | Arômes frais et lumineux |
| Version coco/lait végétal | Lait végétal + crème végétale | Option sans lactose / végétalienne partielle |
Comment débuter le montage vidéo en 2025
La semoule au lait peut être dégustée chaude ou froide, selon les goûts et l’occasion. Sa simplicité et son coût faible en font un dessert intemporel, qui traverse les générations et rappelle les petites cuillères et les repas en famille. Vous pouvez l’adapter à toutes les saisons en ajoutant fruits frais ou confits et en modulant le caramel selon vos envies.